自動化上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
一、電機功率和驅動方式
一般來說,各種類型的上下料機械手的驅動方式無過大的變化,直接選擇伺服電機即可,但是電機功率卻有極大的差別,電機功率不同上下料機械手的價格也不同。一般來說功率與價格成正比,而不同電機功率自然應用領域不同,提升量也不一樣。
二、輸值輸入操作
受行業使用條件和使用習慣的影響,在定制高穩定性的上下料機械手時一定要關注輸值和輸入操作,要對觸摸屏的尺寸進行酌情選擇,一般來說不建議選擇小屏尺寸,這樣在操作時需要近距離操作,會一定程度上降低效率,而過大的屏幕尺寸通常壽命較短,因此要根據行業需求選適當尺寸的觸摸屏即可。
三、工作效率
許多企業在選擇上下料機械手時追求高工作效率,實則未有必要,工作效率并非是衡量上下料機械手質量的指標,要關注上下料機械手的穩定性。