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    a.驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小；

 

     產生原因：機床拖板長期高速運轉，導致絲桿和軸承磨損;刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差;拖板每次都能回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導致加工尺度改動。

 

    解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經過體系修正一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承;用百分表查看刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架;用百分表檢測加工工件后是否回到程序起點，若能夠，則檢修主軸，替換軸承。

 

    b.車床機械手加工的工件尺度，表面光潔度差

 

    產生原因：刀具刀尖受損，不尖利;機床發作共振，放置不平穩;機床有匍匐現象;加工工藝不好；

 

    解決方法：刀具磨損或受損后不尖利，則從頭磨刀或挑選更好的刀具從頭對刀;機床發作共振或放置不平穩，調整水平，打下根底，固定平穩;機械發作匍匐的原因為拖板導軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應留意保養，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突;挑選適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。

 

    c.機床機械手加工圓弧作用不理想，尺度不到位

 

    產生原因：振動頻率的堆疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿空隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損；

 

    解決方法：找出發作共振的部件，改動其頻率，防止共振;考慮工件資料的加工工藝，合理編制程序;關于步進電機，加工速率F不行設置過大;機床是否裝置結實，放置平穩，拖板是否磨損后過緊，空隙增大或刀架松動等;替換同步帶。

 

    c.體系引起的尺度改動不穩定

 

    產生原因：體系參數設置不合理;作業電壓不穩定;體系受外部攪擾，導致體系失步;已加電容，但體系與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟掉;體系與驅動器之間信號傳輸不正常;體系損壞或內部產生；

 

    解決方法：快速速度，加速時刻是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修正導致體系功用改動;加裝穩壓設備;接地線并確定已牢靠銜接，在驅動器脈沖輸出觸點處加抗攪擾吸收電容;挑選恰當的電容類型;查看體系與驅動器之間的信號銜接線是否帶屏蔽，銜接是否牢靠，查看體系脈沖發作信號是否丟掉或添加;送廠維修或替換主板；

 

    產生原因：程序編寫過錯;體系參數設置不合理;裝備設置不妥;機械傳動部件有規則周期性的改動產生。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因；

 

    解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規則的要求軌跡履行，能夠經過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復履行即使調查其成果，把握其規則;查看體系參數是否設置合理或被以為改動;有關的機床裝備在銜接核算耦合參數上單核算是否契合要求，脈沖當量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規則性產生現象，若有則查看其要害部分并給予掃除。

 

    e.機床機械手拿的工件發作錐度大小頭現象

 

    產生原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，發作放置不平穩;車削長軸時，奉獻資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心；

 

    解決方法：運用水平儀調整機床的水平度，打下厚實的地基，把機床固定好提高其韌性;挑選合理的工藝和恰當的切削進給量防止刀具受力讓刀;調整尾座。

 

    f.工件尺度與實踐尺度相差幾毫米，或某一軸向有很大改動

 

    產生原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反響不過來;在長期沖突損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死;刀架換刀后太松，鎖不緊;修正的程序過錯，頭、尾沒有照應或沒撤銷刀補就完畢了;體系的電子齒輪比或步距角設置過錯。

 

    解決方法：快速定位速度太快，則恰當調整GO的速度，切削加減速度和時刻使驅動器和電機在額外的運轉頻率下正常作業;在呈現機床磨損后發作拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則有必要從頭調整修正;刀架換刀后太松則查看刀架回轉時刻是否滿意，查看刀架內部的渦輪蝸桿是否磨損，空隙是否太大，裝置是否過松等;如果是程序原因形成的，則有必要修正程序，依照工件圖紙要求改進，挑選合理的加工工藝，依照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺度偏差太大則查看體系參數是否設置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數是否被破壞，呈現此現象可經過打百分表來丈量。這和數控機床機械手關系不大，主要是機床的原因；

 

    g.工件某一道工序加工有改動，其它各道工序尺度

 

    產生原因：該程序段程序的參數是否合理，是否在預訂的軌跡內，編程格局是否契合說明書要求

 

    解決方法：螺紋程序段時呈現亂牙，螺距不對，則立刻聯想到加工螺紋的外圍裝備(編碼器)和該功用的客觀因素。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因；

 

    h.工件的每道工序都有遞增或遞減的現象

   
    產生原因：程序編寫過錯;體系參數設置不合理;裝備設置不妥;機械傳動部件有規則周期性的改動產生

 

    解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規則的要求軌跡履行，能夠經過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復履行即使調查其成果，把握其規則;查看體系參數是否設置合理或被以為改動;有關的機床裝備在銜接核算耦合參數上單核算是否契合要求，脈沖當量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規則性產生現象，若有則查看其要害部分并給予掃除。這和車床機械手關系不大，主要是機床的原因；

 

    i.車床機械手批量生產中，偶然呈現工件超差

 

    產生原因：有必要仔細查看工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的牢靠性，因為裝夾引起的尺度改動，有必要改進工裝使工人盡量防止人為忽略作出誤判現象;數控體系可能遭到外界電源的動搖或遭到攪擾后主動發作攪擾脈沖，傳給驅動致使驅動承受剩余的

 

    脈沖驅動電機奪走或少走現象，了解把握其規則，盡量選用一些抗攪擾的辦法，如：強電場攪擾的強電電纜與弱電信號的信號線阻隔，參加抗攪擾的吸收電容和選用屏蔽線阻隔，別的，查看地線是否銜接結實，接地觸點近，采納全部抗攪擾辦法防止體系受攪擾。

 

    以上九點就是數控車床機械手尺寸不穩定的檢修排查方法，如仍未能解決問題，可致電生產廠家