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數(shù)控機床用途非常廣泛，數(shù)控機床幾乎無處不在，尤其是在金屬加工領域。雖然數(shù)控機床的應用解決了零件加工的編程和自動化，但手動操作仍然是裝卸零件的主要方法。數(shù)控車床自動上下料方式的應用比較少，尤其是機器手在自動上下料方面。

人工裝卸的弊端很明顯。 1.耗費人力資源，生產(chǎn)管理成本高。 2.人工裝卸存在潛在的安全問題。 3.工人勞動強度高，生產(chǎn)效率不高。

桁架機器人的結(jié)構非常適合機床的自動上下料，適用性非常大。其特點如下：

1、結(jié)構簡單緊湊，運行穩(wěn)定；

2、高可靠性、高速度、高精度；

3.可以在比較惡劣的工作環(huán)境中操作：

4、性價比高，易于調(diào)試和操作。

桁架機器人用于數(shù)控機床的自動上下料。這可以是單機模式（一腳趾，一種模式）或多機模式（一腳趾，多模式）。也可組成1-2、1-3等生產(chǎn)線。此外，桁架機器人上下料結(jié)構和筒倉結(jié)構形式多樣，可用于各種用途。

1.桁架類型：機內(nèi)桁架，單機模式。

機器外觀：結(jié)構緊湊，10點觸摸屏非常強大。

矩陣料倉結(jié)構：適合加工小零件，作業(yè)效率高。調(diào)試畫面：可以在畫面上控制各執(zhí)行器的動作。

執(zhí)行畫面：實時監(jiān)控運行狀態(tài)

參數(shù)設置界面：運行參數(shù)和料倉參數(shù)的設置

位置輸入屏幕：輸入桁架和筒倉位置數(shù)據(jù)

對接桁架機器人和數(shù)控系統(tǒng)非常方便。只需創(chuàng)建一個附加程序。添加完成后，會發(fā)出加油信號，機器人自動上下料，成品出爐。筒倉上的代碼。桁架機器人非常容易操作和設置，初學者需要10分鐘的培訓。

機器人取代人工操作是自然而然的過程，數(shù)控機床的迅速普及也是如此。在“2025中國智能制造"的熱潮下，制造方式自動化、智能化。轉(zhuǎn)型升級是未來發(fā)展的必然趨勢。